1. Dipartimento di Ingegneria, University of Ferrara, Italy. marco.gavanelli@unife.it
2. Dipartimento di Ingegneria, University of Ferrara, Italy. evelina.lamma@unife.it
3. Dipartimento di Matematica e Informatica, University of Ferrara, Italy. fabrizio.riguzzi@unife.it
4. Dipartimento di Ingegneria, University of Ferrara, Italy. elena.bellodi@unife.it
5. Dipartimento di Ingegneria, University of Ferrara, Italy. riccardo.zese@unife.it
6. Dipartimento di Ingegneria, University of Ferrara, Italy. giuseppe.cota@unife.it