1. Departamento de Matemática Aplicada I, Universidade de Vigo, 36310 Vigo, Spain. E-mails: nbazarra@uvigo.es, jose.fernandez@uvigo.es
2. Departamento de Matemáticas, Universitat Politécnica de Catalunya, E.S.E.I.A.A.T., Colom 11, 08222 Terrassa, Barcelona, Spain. E-mails: antonio.magana@upc.edu, ramon.quintanilla@upc.edu