1. Université de Lorraine, Loria, UMR 7503, Vandoeuvre-lès-Nancy, France
2. Inria, Villers-lès-Nancy, France
3. CNRS, Loria, UMR 7503, Vandoeuvre-lès-Nancy, France. E-mail: jannik.dreier@loria.fr
4. Université Grenoble Alpes, CNRS, Laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble Cedex 9, France. E-mail: jean-guillaume.dumas@imag.fr
5. University Clermont Auvergne, LIMOS, Aubière Cedex, France. E-mail: pascal.lafourcade@udamail.fr