1. Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, Piazza L. da Vinci, 32, 20133, Milan, Italy. Tel.: ; Fax: ; E-mail: savaresi@elet.polimi.it
2. Department of Computer Science and Engineering, University of Minnesota, 4-192 EE/CSci, 200 Union St SE, Minneapolis, MN 55455, USA. E-mail: boley@cs.umn.edu