1. Dipartimento di Matematica e Informatica, viale Morgagni 67, 50134, Firenze, Italy. andrea.frosini@unifi.it
2. Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche, Pian dei Mantellini, 44, 53100, Siena, Italy. battaglino3@unisi.it, rinaldi@unisi.it, samantasocci@gmail.com