1. CRIS – Consorzio Ricerche, Innovative per il Sud, Via Nuova delle Brecce 260, I-80147, Napoli, Italy
2. DAEIMI – Dipartimento di Automazione, Università di Cassino, Via G. Di Biasio 43, I-03043 Cassino FR, Italy
3. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Seconda Università di Napoli, Via Roma 29, I-81031, Aversa CE, Italy