1. D. Sistemas Informáticos y Computación, Universitat Politècnica de València, Valencia, Spain. E-mails: jalberola@dsic.upv.es, edelval@dsic.upv.es, vinglada@dsic.upv.es
2. Centro ALGORITMI, Escola de Engenharia, Universidade do Minho, Guimarães, Portugal. E-mails: acosta@di.uminho.pt, pjon@di.uminho.pt