1. Dipartimento di Matematica e Informatica, University of Perugia, Via Vanvitelli 1, Perugia, Italy
2. Instituto di Informatica e Telematica (CNR), Via Moruzzi 1, Pisa, Italy. bista@dmi.unipg.it, stefano.bistarelli@iit.cnr.it
3. EPI Contraintes, INRIA - Rocquencourt, Domaine de Voluceau BP 105, Le Chesnay, France
4. Dipartimento di Matematica e Informatica, Università di Perugia, Via Vanvitelli 1, Perugia, Italy. francesco.santini@inria.fr, francesco.santini@dmi.unipg.it