1. Université de Lyon, Université Lyon 1, CNRS, UMR 5208, Institut Camille Jordan, Bat. Braconnier, 43, blvd du 11 novembre 1918, F-69622 Villeurbanne Cedex, France. E-mail: ciuperca@math.univ-lyon1.fr
2. Université de Lyon, Insa de Lyon, CNRS, UMR 5208, Institut Camille Jordan, Bat Léonard Vinci, 20 Av. A. Einstein, F-69621 Villeurbanne Cedex, France. E-mail: Mohammed.Jai@insa-lyon.fr
3. Matemática Aplicada a las T.I.C., ETSI Sistemas Infomáticos, Universidad Politécnica de Madrid, 28031 Madrid, Spain