1. Dipartimento di Matematica, Politecnico di Milano, Via Bonardi 9, 20133 Milano, Italy. E-mails: monica.conti@polimi.it, vittorino.pata@polimi.it
2. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya, C. Colom 11, 08222 Terrassa, Barcelona, Spain. E-mail: ramon.quintanilla@upc.edu