1. Université Grenoble Alpes, LIG, F-38000 Grenoble, France
2. CNRS, LIG, F-38000 Grenoble, France. E-mails: pedro.chahuara@imag.fr, francois.portet@imag.fr, michel.vacher@imag.fr
3. Université Lille, F-59000 Lille, France
4. Mines Douai, IA, F-59508 Douai Cedex, France. E-mail: anthony.fleury@mines-douai.fr