1. LIG UMR CNRS 5217, Université de Grenoble – BP 53, F-38041 Grenoble cedex 9, France. E-mails: fabien.badeig@imag.fr, catherine.garbay@imag.fr
2. LAMIH UMR CNRS 8201, Université de Valenciennes (UVHC), F-59313 Valenciennes, France. E-mails: emmanuel.adam@univ-valenciennes.fr, rene.mandiau@univ-valenciennes.fr