1. Centre for Interdisciplinary Research in Rehabilitation and Social Integration (CIRRIS), Centre intégré universitaire de santé et de services sociaux de la Capitale-Nationale (CIUSSS-CN), Institut de réadaptation en déficience physique de Québec (IRDPQ), Quebec City, QC, Canada
2. Department of Rehabilitation, Université Laval, Quebec City, QC, Canada
3. IntRoLab – Laboratoire de robotique intelligente/interactive/intégrée/interdisciplinaire, Institut interdisciplinaire d’innovation technologique (3IT), Université de Sherbrooke, Sherbrooke, QC, Canada
4. Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, Sherbrooke, QC, Canada