1. University of Trondheim, College of Arts and Science, Department of Informatics, N-7055 Dragvoll, Norway. Phone: +47 73 591838; fax: +47 73 591733; e-mail: agnar@ifi.unit.no
2. Institut d'Investigació en Intelligència Artificial, CSIC, Camí de Santa Bàrbara, 17300 Blanes, Catalonia, Spain. Phone: +34 72 336101; fax: +34 72 337806; e-mail: plaza@ceab.es