1. Ingeniería en Software, Universidad Politécnica de Pénjamo, Guanajuato, México
2. Laboratorio de Robótica y Mecatrónica, Centro de Investigación en Computación, Instituto Politécnico Nacional, México City, México
3. División de Estudios de Posgrado e Investigación, Instituto Tecnológico de León, Guanajuato, México