1. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne (ENSM-SE) Département G2I/3MI, 158, cours Fauriel, 42023 Saint Etienne Cedex 2, France. E-mail: dupuy@emse.fr
2. Departamento de Matemáticas, Universidad Autónoma de Madrid, Madrid 28049, Spain. E-mail: rafael.orive@uam.es
3. Centro de Modelamiento Matemático, Universidad de Chile, Casilla 170/3-Correo 3, Santiago, Chile and Department of Mathematics, University of Piteşti, Romania. E-mail: smaranda@dim.uchile.cl