1. Dipartimento di Matematica “F. Brioschi”, Politecnico di Milano, Piazza Leonardo da Vinci 32, I-20133 Milano, Italy. {paolo.dulio, silviamaria.pagani}@polimi.it
2. Dipartimento di Matematica e Informatica “U. Dini”, Università di Firenze, viale Morgagni 65, 50134 Firenze, Italy. andrea.frosini@unifi.it