1. National Engineering Research Center of Rail Transportation Operation and Control System, Beijing Jiaotong University, China
2. Institut für Informatik, Humboldt Universität zu Berlin, Germany. chaiming@bjtu.edu.cn
3. Institut für Informatik, Humboldt Universität zu Berlin, Germany
4. Fraunhofer FOKUS, Berlin, Germany. hs@informatik.hu-berlin.de