1. DIEMA, Università degli Studi di Reggio Calabria, Via E. Cuzzocrea 48, I-89128 Reggio Calabria, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Università di Napoli “Federico II”, Via Claudio 21, I-80125 Napoli, Italy
3. Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Seconda Universitàdegli Studi di Napoli, Via Roma 29, I-81031 Aversa (CE), Italy
4. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università degli Studi di Cassino, Via De Biase 43, I-03043 Cassino (FR), Italy