1. Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universita' "La Sapienza", Roma, Via Buonarroti 12, 00185 Roma, Italy. Tel.: +390648299219; Fax +390648299218; E-mail: lucidi@dis.uniroma1.it
2. Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Universita' dell'Aquila, 67040 Poggio di Roio, L'Aquila, Italy. Tel.: +390862434419; Fax: +390862434403; E-mail: villani@ing.univaq.it