Ölü Zamanlı Sistemlerde kullanılan Smith Predictor için Balina Sürüsü Optimizasyonu ile PID Tasarımı

Abstract

Bu çalışmada balina sürüsü algoritması kullanılarak ölü zamanlı sistemlerin denetlenmesinde kullanılan Smith predictor için PID denetleyicisinin parametreleri belirlenmiştir. Ayrıca Smith Predictor için kullanılan Zeigler-Nichols veya AMIGO yöntemleri ile yapılan PID tasarımında kontrol işareti sınırlandırılmamaktadır. Bu kısıt aşımı ise kontrol işaretini oluşturan aktüatöre zarar verebilmektedir. Bu çalışmada balina sürüsü algoritması kullanılarak kontrol işaretinin sınırlandırılması yapılarak ölü zamanlı sistemler için ISE performans kriterine göre Smith predictorla PID denetleyici tasarımı yapılmıştır. Yapılan denemeler ile balina sürüsü algoritması ile tasarlanan PID denetleyicisinin daha başarılı olduğu görülmüştür