Author:
Çoban Mehmet Enes,Çubukçu Burakhan,Yüzgeç Uğur
Abstract
Robotların ve otonom araçların çevrelerini iyi tanımaları, etraflarındaki nesneleri anlamlandırabilmeleri ve onları takip edebilmeleri önemlidir. Bir robot takip etmesi gereken bir nesneyi kaybettiğinde ne yapacağını bilemez. Bu uygulamalarda büyük sorunlara yol açar ve robotun çalışmamasına neden olur. Bu çalışmada, hareketli robotun renkli nesneyi takip edebilmesi hedeflenmiştir. Bu amaçla, Raspberry Pi 3 minibilgisayar ve mobil robot platformunda bir kamera kullanılmıştır. Raspberry Pi3'teki gömülü görüntü işlemede, SimpleCV açık kaynaklı çerçeve kullanılmıştır. Robotun önündeki kamera sayesinde robot çevresini tespit eder ve nesnenin hareketine ve konumuna göre hareket eder.
Reference12 articles.
1. http://www.endustri40.com/surucusuz-otonom-araclar/ (11 Mayıs 2018)
2. https://www.donanimhaber.com/otomobil-teknolojileri/haberleri/ingiltere-butcesinden-otonom-ve-elektrikli-araclara-destek.htm (11 Mayıs 2018)
3. N. Yılmaz, Ş. Sağıroğlu, M. Bayrak. “Genel amaçlı web tabanlı mobil robot: SUNAR”, Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 21(4), 2013.
4. G. Klancar, M. Brezak, D. Matko, I. Petrovic, “Mobile robots tracking using computer vision”, Automatika: casopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, racunarstvo i komunikacije, 46(3-4), 155-163, 2005.
5. S. Kim, S. Lee, S. Kim, “Object tracking of mobile robot using moving color and shape ınformation for the aged walking”, Published in: Second International Conference Future Generation Communication and Networking, 2008. FGCN '08.
Cited by
1 articles.
订阅此论文施引文献
订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献