1. Centre for Mechanical Technology and Automation, Mechanical Engineering Department, University of Aveiro, Aveiro, 3810-193, Portugal
2. LEPABE - Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, rua Dr Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal
3. Bondalti Chemicals, S.A., Quinta da Indústria, Rua do Amoníaco Português no. 10, Beduído e Veiros, Estarreja 3860-680, Portugal