DEVELOPMENT ON MAGNET MOVING ROBOT FOR BRIDGE INSPECTION SYSTEM

Author:

NAGATA Hisato,KOYANAGI Eiji,NISHIOKA Yoshihiro

Publisher

Japan Society of Civil Engineers

Reference12 articles.

1. 1) 国土交通省社会資本整備審議会道路分科会:道路の老朽化対策の本格実施に関する提言,2014.

2. 2) 国土交通省道路局:道路橋定期点検要領,2014.

3. 3) 貝戸清之,阿部雅人,藤野陽三,熊坂和広:局所的な振動特性に着目したコンクリート構造物の空隙検出,土木学会論文集 No. 690/V-53, pp. 121-132, 2001.

4. 4) 新田恭士:国土交通省におけるICT,次世代社会インフラ用ロボットの導入推進の取組について,計測と制御 第55巻 第6号, pp. 470-476, 2016.

5. 5) 新田恭士:次世代社会インフラ用ロボット現場検証の取り組みについて,日本ロボット学会誌 Vol. 34 No. 8, pp. 492-496, 2016.

Cited by 4 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Development of a Leg-wheel Mobile Robot using Switchable Permanent Magnetic Wheels for Bridge Inspection;2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO);2023-12-04

2. Design of Wheel Mechanism of Inspection Mobile Robot Using Electro Permanent Magnet;2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE);2023-09-06

3. Development of an Underwater Cleaning Robot with Vortex Suction Mechanism;2022 The 3rd International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology (RSVT);2022-07-22

4. Study on the Optimal Design for Cavitation Reduction in the Vortex Suction Cup for Underwater Climbing Robot;Journal of Marine Science and Engineering;2022-01-06

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