1. 1) 村山盛行，佐田達典，金綱淳次，清水哲也，丹野貴之，岡田雅人：モービルマッピング技術の基本性能検証実験, 土木情報利用技術論文集，vol. 18，pp. 117-124，2009.
2. 2) 国土交通省，バリアフリー・ユニバーサルデザイン総合政策 HP：<http://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/barrierfree/>，（入手2016.10.20）.
3. 3) 牧恒雄，竹内康，松田誠：歩道の凹凸評価方法に関する研究, 第1回舗装工学講演会講演論文集，vol. 18，pp. 151-158，1996.
4. 4) 石田眞二，亀山修一，福原敏彦，笹原篤：逐次２角法を用いた小型プロファイラによる歩道の平坦性測定，土木学会舗装工学論文集，Vol. 7，pp. 16-1_16-8，2002.
5. 5) 江守央，佐田達典，今村一紀，小川達也，岩上弘明：手押し台車型MMSを用いた歩道空間の計測に関する実験，土木学会論文集F3，Vol. 71 No. 2，II_86-II_91，2015.