EFFICIENT SIMULATOR OF GROUND LEVELING WITH A BULLDOZER: TOWARD REAL-TIME FEEDBACK AND AUTOMATIC OPERATION

Author:

MATSUSHIMA Takashi1,MUROYAMA Takuo2,KIKAWADA Kazuya2

Affiliation:

1. 筑波大学 システム情報系

2. (株)安藤・間

Publisher

Japan Society of Civil Engineers

Reference25 articles.

1. 1) 武石学,千野雅紀:建設機械の自動運転システムの開発と現場実証,安藤ハザマ研究年報(Technical Research Report of Hazama Ando Corporation), Vol. 8, pp. 1-6, 2020.

2. 2) 三浦悟:建設機械の自動化を核とした土木施工システムの変革,鹿島技術研究所年報(Annual Report, Kajima Technical Research Institute), Kajima Corporation, No. 63, pp. 15-24, 2015.

3. 3) Hettiaratchi, D. R. P., Witney, B. D. and Reece, A. R. : The calculation of passive pressure in two-dimensional soil failure, Journal of Agricultural Engineering Research, Vol. 11 (2), pp. 89-107, 1966.

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