1. 1) 国土交通省：交通安全対策の取組，https://www.mlit.go.jp/road/road/traffic/sesaku/torikumi.html, 2019.2.
2. 2) 萩原亨：ドライブレコーダ映像を用いた右折車と横断歩行者との錯綜に関する研究，第 35 回交通工学研究発表会論文集（研究論文），pp. 401-406, 2015.
3. 3) 佐々木諒，稲垣具志，竹本雅憲，大倉元宏：ヒヤリハット分析に基づいた自転車通行方法の安全評価に関する研究－ドライブレコーダデータを活用した錯綜状況の定量化，土木学会論文集 D3（土木計画学），Vol. 70, No. 5, pp. I_889-I_868, 2014.
4. 4) 道辻洋平，目崎大輔，永井正夫，小竹元基，鎌田実，茂呂克己：ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析，自動車技術会論文集，Vol. 39, No. 6, pp. 277-282, 2008.
5. 5) 久保登，森みどり：ドライブレコーダーデータの効率的な自動分類手法，日本機械学会論文集（C 編），77 巻 778 号，pp. 338-353, 2011.