1. Dipartimento di Matematica, Università di Pisa, Italy
2. Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG), Università di Padova, Vicenza, Italy
3. St. Petersburg Branch of the Steklov Institute of Mathematics of the Russian Academy of Sciences, St. Petersburg, Russia; and Faculty of Mathematics, Higher School of Economics, Moscow, Russia