1. Département de Mathématique, Université Libre de Bruxelles, Belgium
2. Université de Lorraine, Institut Elie Cartan de Lorraine, Metz, France
3. Département de Mathématique, Université Libre de Bruxelles, Belgium; and Université de Lorraine, Institut Elie Cartan de Lorraine, Metz, France
4. Université Moulay Ismaïl, Meknès, Morocco