1. Laboratoire de Mathématiques Jean Leray, Université de Nantes, France; and INRIA Rennes-Bretagne Atlantique, Rennes, France
2. INRIA Rennes-Bretagne Atlantique, Rennes, France; and Institut de Recherche Mathématiques, Université de Rennes, France
3. Institut de Recherche Mathématiques, Université de Rennes, France; and INRIA Rennes-Bretagne Atlantique, Rennes, France