1. Durand, J, Bourlioux-Gavardin, M & Pannier, S (1978). Résultats préliminaires d’une enquête nationale sur les tétraplégiques. Annales Méd. Phys., 21, 312–325.
2. Gaillard, J P, Guittet, J, Kwee, H H & Quetin, N (1979). La téléthèse Spartacus: Bilan de 17 heures d’experimentation avec un tétraplégique de niveau C5. Proc. Second European Para-medical symposium on spinal cord injuries, Lyon, France, pp. F1–F55.
3. Guittet, J, Kwee, H H, Quetin, N & Yclon, J (1979). The Spartacus telethesis: manipulator control studies. Bull. Prosth. Res., BPR 10-32, 69–105.
4. Kwee, H H & Pannier, S (1981). Medical robot for quadriplegics. Int. Robotics Workshop, Stanford Univ., Palo Alto.
5. Leifer, L (1981). Rehabilitative robots. Robotics Age, 3/3, 4–15.