1. Hogan, N. J. Neurosci. 4, 2745–2754 (1984).
2. Uno, Y., Kawato, M. & Suzuki, V. Biol. Cybernet. 61, 89–101 (1989).
3. Nelson, W. L. Biol. Cybernet. 46, 135–147 (1983).
4. Harris, C. M. & Wolpert, D. M. Nature 394, 780–784 (1998).
5. Atkeson, C. G. & Hollerbach, J. M. J. Neurosci. 5, 2318–2330 (1985).