耳科手術支援ロボットの開発

Author:

藤田 岳1,上原 奈津美1,山下 俊彦1,西川 敦2,河合 俊和3,鈴木 寿4,横井 純1,柿木 章伸1,丹生 健一1

Affiliation:

1. 神戸大学医学部附属病院耳鼻咽喉・頭頸部外科

2. 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

3. 大阪工業大学ロボティクス & デザイン工学部ロボット工学科

4. 中央大学理工学部情報工学科

Publisher

Oto-Rhino-Laryngological Society of Japan, Inc.

Reference12 articles.

1. 1) 欠畑誠治編: TEES (経外耳道的内視鏡下耳科手術) 手技アトラス, 導入・基本手技からアドバンスまで. 中山書店; 2018.

2. 2) Eren SB, Vural Ö, Dogan R, et al: Two-handed endoscopic ear surgery: feasibility for stapes surgery. Am J Otolaryngol 2021; 42: 103111.

3. 3) 藤岡正人, 小澤宏之, 野口 勝, 他: 当科での経外耳道的内視鏡下耳科手術における工夫: 3 hands technique を中心に. Otol Jpn 2018; 28: 659-662.

4. 4) 小宗静男: 側頭骨手術ロボットの開発. 耳鼻と臨床 2011; 57(Suppl 1): S77-S89.

5. 5) Vittoria S, Lahlou G, Torres R, et al: Robot-based assistance in middle ear surgery and cochlear implantation: first clinical report. Eur Arch Otorhinolaryngol 2021; 278: 77-85.

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