1. Laboratoire de Physique et Etude des Matériaux, UMR 8213, ESPCI, CNRS, Université Pierre et Marie Curie, 10, rue Vauquelin, 75005 Paris, France
2. Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Nancy-University, CNRS, Centre Alexis Vautrin, avenue de Bourgogne, 54511 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex, France