1. Istituto di Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti “Eduardo Caianiello” (ISASI-CNR), via Campi Flegrei 34, 80078 Pozzuoli, Napoli, Italy
2. Università degli Studi di Napoli Federico II, Dip. di Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell’Informazione, via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy
3. Department of Mathematics and Physics, University of Campania “L. Vanvitelli”, 81100 Caserta, Italy
4. STIIMA-CNR Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing, National Research Council of Italy, C.so G. Pella 16, 13900 Biella, Italy
5. Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato (STIIMA-CNR), via Amendola 122 D/O, 70126 Bari, Italy