1. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università di Roma Tor Vergata, Via del Politecnico 1, 00133 Rome, Italy
2. Department of Biotechnology and Life Science, Tokyo University of Agriculture and Technology, Tokyo 184-8588, Japan
3. CNR-Istituto dei Sistemi Complessi, Via dei Taurini 19, I-00185 Rome, Italy