1. Departament de Telecomunicació i d’Enginyeria de Sistemes, Universitat Autònoma de Barcelona, 08193 Bellaterra, Barcelona, Spain
2. Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi di Brescia, Via Branze 38, 25213 Brescia, Italy