1. Dipartimento di Sistemi e Informatica,
Engineering Division, Università degli Studi di Firenze Via di Santa Marta 3, 50139 Firenze, Italy
2. Dipartimento di Fisica, Sapienza Università di Roma P.le Aldo Moro 5, 00185 Roma, Italy
3. Dipartimento
di Ingegneria Meccanica
e Aerospaziale Sapienza, Università di Roma, Via Eudossiana 18, 00184 Roma, Italy
4. Istituto dei Sistemi Complessi (CNR), Via dei Taurini 19, 00185 Roma, Italy