1. Istituto Italiano di Tecnologia, Smart Bio-Interfaces, Viale Rinaldo Piaggio 34, Pontedera 56025, Pisa, Italy
2. Istituto Italiano di Tecnologia, Bio-Logic Materials, Largo Barsanti e Matteucci 53, Napoli 80125, Italy
3. Scuola Superiore Sant’Anna, The BioRobotics Institute, Viale Rinaldo Piaggio 34, Pontedera 56025, Pisa, Italy
4. Istituto Italiano di Tecnologia, Materials Characterization Facility, Via Morego 30, Genova 16163, Italy
5. Istituto Italiano di Tecnologia, Nanochemistry, Via Morego 30, Genova 16163, Italy