1. Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università di Pisa, via G. Caruso 16, 56122 Pisa, Italy
2. Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell’Informazione e delle Telecomunicazioni, Consiglio Nazionale delle Ricerche, via G. Caruso 16, 56122 Pisa, Italy