1. Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systèmes, Ecole Centrale de Lyon and CNRS, 36 Avenue Guy de Collongues, BP163, 69134 Ecully Cedex, France, and Laboratoire de Physique de la Matière Condensée et Nanostructures, Université Claude Bernard Lyon I and CNRS, 6 rue Ampère, 69622 Villeurbanne Cedex, France