1. Center for Space Human Robotics @Polito, Istituto Italiano di Tecnologia, Corso Trento, 21, 10129 Torino, Italy
2. Dipartimento DiSCAFF, Università del Piemonte Orientale “A. Avogadro” and INSTM Unit Piemonte Orientale, Largo G. Donegani 2/3, I-28100 Novara, Italy
3. Department of Materials Science and Chemical Engineering, Politecnico di Torino and INSTM Unit Torino-Politecnico, Corso Duca degli Abruzzi 24, I-10129 Torino, Italy
4. Departamento de Química, Universidad de las Islas Baleares, 07122 Palma de Mallorca, Spain
5. Dipartimento di Chimica IFM and NIS Centre of Excellence, Università di Torino, via P. Giuria 7, 10125 Torino, Italy