1. System- und Regelungstheorie and Physikalisch-Chemische Grundlagen der Prozesstechnik, Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme, Sandtorstrasse 1, 39106 Magdeburg, Germany, Lehrstuhl für Systemtheorie technischer Prozesse, Otto-von-Guericke-Universität, Postfach 4120, 39016 Magdeburg, Germany, and Lehrstuhl für Chemische Verfahrenstechnik, Otto-von-Guericke-Universität, 39016 Magdeburg, Germany