1. Dipartimento di Informatica, Università di Pisa, Corso Italia 40, 56125 Pisa, Italy
2. GERAD - École des Hautes Études Commerciales, 3000, chemin de la Côte-Sainte-Catherine, Montréal, Canada, H3T 2A7
3. Dipartimento di Elettronica, Politecnico di Milano, Via Ponzio 34/5 20133 Milano, Italy