1. Dipartimento di Scienza dei Materiali e Ingegneria Chimica and INSTM Unit Torino- Politecnico, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria del Territorio, dell’Ambiente e delle Geotecnologie, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy
3. Center for Space Human Robotics @Polito, Istituto Italiano di Tecnologia, Corso Trento, 21, 10129 Torino, Italy
4. Dipartimento di Scienze Mineralogiche e Petrologiche, Via Valperga Caluso 35, 10125 Torino, Italy, and Istituto di Geoscienze e Georisorse, CNR - Unità di Torino, Università degli Studi di Torino, Via Valperga Caluso 35, 10125 Torino, Italy