1. Department
of Applied Science and Technology, Politecnico di Torino, C. so Duca
degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy
2. Consorzio Interuniversitario
Nazionale per la Scienza e Tecnologia dei Materiali, Via Giusti 9, 50121 Firenze, Italy
3. Center
for Space Human Robotics@PoliTo, Istituto Italiano di Tecnologia, C. so Trento 21, 10129 Torino, Italy
4. CNR-IMEM, Parco Area delle Scienze 37a, 43124 Parma, Italy