1. Institut für Verfahrenstechnik, Otto-von-Guericke-Universität, Universitätsplatz 2, D-39106 Magdeburg, Germany, Faculty of Chemical Engineering, Hanoi University of Technology, 1 Dai Co Viet, Hanoi, Vietnam, and Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme, Sandtorstrasse 1, D-39120 Magdeburg, Germany