1. Laboratoire d’Automatique de Génie Pharmaceutique et de Génie des Procédés, Université de Lyon, Université Claude Bernard Lyon 1, CNRS/UCBL, UMR 5007,43 Bd du 11 Novembre 1918, Villeurbanne F-69622, France
2. Université Lyon, Université Lyon 1, CNRS, UMR 5256, IRCELYON, 2 Avenue Albert Einstein, Villeurbanne F-69622, France