1. Departament de Telecomunicació i d’Enginyeria de Sistemes, Escola d’Enginyeria, Universitat Autònoma de Barcelona, Bellaterra, 08193 Barcelona, Spain
2. Escola Universitria Salesiana de Sarrià, 08017 Barcelona, Spain
3. Department of Automatic Control and Electrical Engineering, ”Dunarea de Jos” University of Galati, 800008 Galati, Romania