1. Process Systems Engineering (AVT.SVT), RWTH Aachen University, Forckenbeckstrasse 51, 52074 Aachen, Germany
2. Laboratoire d’Automatique et de Génie des Procédés (LAGEPP), CPE Lyon, CNRS, UMR 5007, Université de Lyon, Université Lyon 1, Villeurbanne, France
3. JARA-Soft, 52056 Aachen, Germany